ステップと手すりの両方がモーターと伝達機構によって駆動され、手すりの駆動輪の取り付け位置が異なります。
通常、手すりの走行速度はステップの走行速度と同じである必要がありますが、手すりとステップを別々に駆動すると、必然的にわずかな誤差が生じます。
低速ではなく高速を許可することも合理的です。 結局のところ、人体の構造により、腕の前方の可動域は後方の可動域よりも大きくなります。 つまり、手すりが階段よりも遅く、体が後ろにひねられていると、比較的ふらつきやすくなります。
速くても遅くなくてもいいので、速いほうがいいです。
地下鉄駅のエスカレーターは、多くの場合、長さが 10 メートル、場合によっては数十メートルにもなります。 手すりがペダルより 1% 速くても、手を 1 フィート引き離すことができます。
手すりの構造は溝付きゴムです。
次に、駆動輪が手すりをどのように駆動するかを考えてみましょう。手すりは駆動輪で引き伸ばされ、摩擦によって駆動されます。
材料の弾性変形により、円弧の各領域で張力が異なるため、必然的に滑りが発生します（出発端の張力が小さく、ベルトが収縮する傾向があります）、締め付けの程度と負荷スライド アークのサイズに影響を与える特定の原理は、「ベルト伝達と弾性スライド」について調べることができます。 つまり、弾性スリップの存在 (およびその他の理由) により、ベルトの回転速度を完全に正確に制御することはできず、範囲内でしか制御できません。 これは物理的に避けられません。
